由于制造企業(yè)技術的不斷進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因而工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表，許多國家的機器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機器人已成為一種標準設備在全球得到廣泛應用。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

 

 

    在工業(yè)加工生產(chǎn)中，數(shù)控機床占據(jù)很大比例，數(shù)控車床機械手所以生產(chǎn)配套的數(shù)控機床裝夾機械手將會有很大的發(fā)展前景。同時我們也可以看出數(shù)控機床的消費量不斷上升，市場還在不斷擴展，特別是改造后的數(shù)控機床的擁有量和需求量比較大，這就給經(jīng)濟型數(shù)控車床機械手帶來了很大的機遇，同時也給如何適應大量異種同型數(shù)控機床帶來挑戰(zhàn)。

 

    數(shù)控車床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉及抓放物料等動作。機械手一般有2-6個自由度，根據(jù)不同的自由度，其靈活性不同。動作由氣缸驅動，控制系統(tǒng)控制，能夠準確地把工件送到指定位置，各種運動速度都是可以調節(jié)的。