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抄片機氣動機械手的應用
抄片機采用模塊化、集成化、邏輯分析等方法，針對特殊使用要求設計了一種應用在高性能紙基摩擦資料抄片工藝上的氣動機械手，包括機械手硬件結構、動作流程以及氣動控制回路。采用A S-i總線整合機械手傳感器、終端位置控制器閥島和控制器等，具有上擴展能力，可以達到設計使用要求。
高性能碳纖維增強紙基摩擦材料，具有靜/動摩擦系數比接近1制動平穩、噪聲小、環保等優點，目前應用在自動變速裝置上的最為理想的濕式摩擦材料。目前國外的紙基摩擦資料成形工藝十分成熟，自動化水平高，國內目前同類成型設備主要是抄片機，且主要采用人工操作，產品厚度誤差比較大，嚴重影響產品質量的穩定性。為了提高批量生產的產品質量和效率，原有抄片機上加裝機械手是代替手工操作的有效途徑。
機械手是傳送機構中的重要局部，通過夾持機構將物料從某一位置和方位，按一定運動軌跡傳送到另一位置和方位。近年來，機械手在國內外自動化領域中，特別是有毒、放射、易燃易爆等惡劣環境內，得到越來越廣泛的應用。其中氣動機械手與其它類型的機械手相比，具有結構簡單、造價較低、易于控制、維護方便、壽命長等優點，因此氣動控制機械手機構被很多場所所采用。
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