嵩祥——數(shù)控車床中上下料機(jī)器人應(yīng)用
因?yàn)?strong>自動(dòng)上下料機(jī)器手在新興工業(yè)時(shí)代能滿足：快速/大批量加工節(jié)拍、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率等客戶需求，已經(jīng)被越來(lái)越多的工廠使用。數(shù)控車床的上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率與高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并容易維護(hù)， 可以滿足用戶對(duì)于不同種類產(chǎn)品的需要。 對(duì)廠家來(lái)說(shuō)， 可以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)很快進(jìn)行升級(jí)調(diào)整并擴(kuò)大產(chǎn)能， 還能夠降低生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
數(shù)控車床機(jī)器人
數(shù)控車床機(jī)器人的特點(diǎn)；
1．可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2．機(jī)械手不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，因?yàn)槠涫褂玫氖仟?dú)立控制模塊，不會(huì)影響機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3．產(chǎn)品剛性良好，運(yùn)行速度平穩(wěn)，維護(hù)十分方便。
4．可選獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)控制獨(dú)立料倉(cāng)。
5．可選獨(dú)立流水線。
機(jī)器人分類；
關(guān)節(jié)式機(jī)器人。
1．關(guān)節(jié)式機(jī)器人最大工作范圍（回轉(zhuǎn)半徑）：620mm-3503mm。
2．關(guān)節(jié)式機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg。
3．關(guān)節(jié)式機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒。
4．關(guān)節(jié)式機(jī)器人定位精度：±0.1mm。
5．關(guān)節(jié)式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)。
6．關(guān)節(jié)式機(jī)器人手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或電動(dòng)，根據(jù)不同工件定制自動(dòng)換爪功能。
7．關(guān)節(jié)式機(jī)器人編程方式：示教編程， AS語(yǔ)言編程。
8．關(guān)節(jié)式機(jī)器人料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)不同工件定制。
直角坐標(biāo)機(jī)器人。
1．直角坐標(biāo)機(jī)器人工作范圍：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋轉(zhuǎn)：±180度。
2．直角坐標(biāo)機(jī)器人運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)最大速度：3000mm/s，
垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s。
3．直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm，
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm。
4．直角坐標(biāo)機(jī)器人傳動(dòng)形式：
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條，
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿。
5．直角坐標(biāo)機(jī)器人負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg；
6．直角坐標(biāo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC；
7．直角坐標(biāo)機(jī)器人手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)不同工件定制自動(dòng)換爪功能；
8．直角坐標(biāo)機(jī)器人料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)不同工件定制；
以上兩種數(shù)控車床機(jī)械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點(diǎn)。但關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人的工作效率要高，動(dòng)作節(jié)拍快、占地空間小、但成本投入相對(duì)要高。直角坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人要大，但成本投入?yún)s要少很多。選擇這兩種形式還需要看現(xiàn)場(chǎng)工藝技術(shù)及要求來(lái)決定。
嵩祥現(xiàn)代加工工藝高效質(zhì)量都好，機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人符合這個(gè)時(shí)代意義的工業(yè)特性，將與這個(gè)時(shí)代加工工藝產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。
